2022年5月,遂宁市某地一处DN1200的应急水源管道作为保障城市居民用水安全与应对供水突发状况的关键基础设施,承担着区域核心输水传输功能。随着运行时间推移,管道内部逐渐出现管壁腐蚀、接口密封失效、局部异物淤积等隐患,若不及时排查修复,可能影响输水水质与传输效率,甚至引发输水中断风险,因此亟需开展全面检测以建立完整的管道健康档案,为后续精准修复提供依据。但该项目面临双重挑战:一方面,管道为单条长距离线性结构,单次检测需覆盖超常规距离,传统检测设备线缆长度有限,动力有限,以及多种原因难以完成单次长距离管道检测;另一方面,管道内部环境复杂,部分管段水深足以淹没传统检测设备的摄像头组件,导致画面模糊或设备故障,普通设备易卡顿或停滞,且传统设备在长距离传输中易受信号干扰,导致画质衰减,难以精准识别管壁缺陷,无法满足检测精度需求,检测工作一度陷入困境。