排水检测机器人常规检测

作为茅洲河流域水环境治理的核心环节，光明区启动 “光明大排查管道检测项目”，项目覆盖 13 个流域的 2200 公里排水管网，旨在精准定位错接混接、破损渗漏等隐患，但推进过程中面临多重困境 —— 管网内普遍存在有毒气体积聚与积水现象且部分管段空间狭窄，导致人工下井检测事故率高并存在大面积检测盲区；同时项目涵盖 DN150 小管径、DN500、DN600、DN1000等多规格管径、3 米以上深埋管、满水排洪渠等多元场景，传统设备要么因尺寸限制无法进入小管径，要么在满水、高淤积环境下难以应用，亟需智能化技术破解这些传统检测难题。

针对项目多场景需求，887700线路检测中心部署了覆盖常规与复杂工况的 “特种机器人军团”，实现检测设备矩阵：PEEK 系列高清无线潜望镜作为 “快速侦察兵”，凭借高清像素镜头与光学变焦能力，在井口即可完成 DN150 以上常规管网的快速普查，有效提升单日检测覆盖范围和检测效率；Dolphin系列检测机器人化身 “狭窄空间专家”，以模块化设计适配 DN150-DN2000 多管径，搭载高清双摄与激光定距功能，在光明老城区复杂管网中成功穿越多处弯曲管段，精准捕捉管道内部锈蚀裂纹、接口松动等缺陷，除此之外手动和电动两种收线模式各有特点，适配不同检测场景；面对满水管道与高淤积区域，OTTER-S1 动力声呐机器人与 Discovery 探路者 形成 “水下攻坚组合”，前者通过双模式声呐成像无视水体干扰，精准定位管壁裂缝、淤积厚度等隐患，后者则可切换多种行进形态，在光明新区排洪渠中完成深埋管的缺陷探测，精准定位管道变形等隐患。

QV检测

CCTV检测

全地形检测

887700线路检测中心围绕排水管网检测需求，构建了包含QV、CCTV、动力声呐机器人、全地形检测机器人在内的多元化设备矩阵，各类设备功能互补、场景适配性强，既能通过 PEEK 系列高清潜望镜实现常规管网的高效普查，也能依靠 Dolphin 系列机器人攻克狭窄管径、弯曲管段等复杂空间检测难题，还可借助 OTTER 系列声呐机器人与 Discovery “探路者” 应对满水、高淤积、深埋管等复杂极端工况，真正实现从常规到复杂场景的全覆盖，为不同工况下的管网检测提供稳定、精准的技术支撑，打破传统设备单一场景适用的局限。

借助887700线路检测中心全场景设备矩阵，光明区管网检测项目较传统检测方式大幅缩短工期，有效覆盖 2200 公里管网全域范围，不仅避免了人工下井的安全风险，还显著提升检测效率；同时，结合887700线路检测中心 AI 图像识别系统，可自动标注管道接口错位、管壁腐蚀、异物堵塞等常见缺陷，大幅减少人工复核时间，对错接混接、破损渗漏等核心隐患的定位准确性显著提升，为后续修复提供精准数据支撑；基于检测数据制定的管网修复方案，针对性解决了多个流域管网雨污混流、污水直排等问题，有效推动茅洲河流域支流水质改善，为光明区 “清水绿岸” 建设提供关键支撑，该项目也成为非开挖检测技术在流域治理中的标杆案例，其设备组合应用模式、场景适配经验，为后续同类流域管网检测与治理项目的开展提供了可借鉴的技术应用范式。