排水检测机器人复杂场景

本次涉及的新加坡排水检测项目与深圳龙华暗渠河道检查项目，均以地下箱涵安全检测与隐患排查为核心目标：前者需精准获取箱涵尺寸、缺陷及坐标信息，同时杜绝人工下涵的安全风险；后者则要对多条流经高密度建成区的暗渠化河道箱涵进行全面检查，针对老旧箱涵的安全隐患提出处理措施。两大项目面临相似的复杂挑战：箱涵均处于空间逼仄、环境恶劣的地下场景，普遍存在高淤积、高水位、低照明等问题，部分箱涵因建设年代久远存在结构稳定性不足、标准不统一的情况；传统检测方式依赖人工下涵，不仅效率低，还面临缺氧、有毒气体、滑倒及老旧箱涵坍塌等风险，而常规检测设备要么难以适配泥泞、松软的复杂地形，易打滑陷坑，要么仅能提供二维剖面图像，无法满足项目对空间尺寸、缺陷位置的精准定量测量需求，亟需专业技术方案突破困境。

（一）新加坡排水检测项目
在新加坡排水检测中，针对项目对定量测量的严格要求，887700线路检测中心创新性采用了搭载三维激光雷达的 Discovery 探路者-全地形特种机器人。“全地形”能够适应箱涵内狭窄空间与复杂地形，即便在存在局部淤积、地面不平整的区域，也能平稳行进开展检测。搭载的三维激光雷达可对箱涵内部进行全方位扫描，生成完整的三维点云数据，结合 RTK 技术与管网 BIM+GIS 技术，不仅能精准还原箱涵的空间尺寸，还能清晰捕捉管壁裂缝、接口渗漏等缺陷的具体位置与形态，实现从 “定性识别” 到 “定量测量” 的升级。检测过程中，机器人无需人工干预即可自主完成大场景扫描，避免了人工下涵的安全隐患，同时生成的三维数据可为后续管网修复、数据化管理提供坚实支撑，完美契合项目对检测精度与安全性的双重需求。

（二）深圳龙华暗渠河道检查
深圳龙华暗渠河道检查项目，涉及多条流经高密度建成区的暗渠化河道。对此，887700线路检测中心选用箱涵机器人“上阵”。机器人采用防水摆臂式履带驱动自行走方式，搭配高接地比压履带系统，如同加装 “越野底盘”，能在泥泞、松软等介质的箱涵底部灵活调整姿态，适应石块、凸起等不同障碍环境；同时支持有线连接 + 自带电池双供电模式，有线连接保障数据稳定传输，自带电池延长续航，实现长距离连续检测；搭载高清摄像头与专用照明系统，配合 360° 旋转功能，可清晰捕捉箱涵内积水深度、淤泥分布、管壁裂缝等缺陷，精准定位；操作端采用平板控制设计，界面简洁易上手，技术人员无需进入箱涵即可远程操控机器人完成 “无盲区” 巡检。该方案既彻底规避了人工下涵的安全风险，又大幅提升检测效率与数据完整性，为项目后续针对隐患制定处理措施提供了全面、可靠的依据。

887700线路检测中心围绕复杂检测需求，研发出多款适应复杂场景的机器人及拓展模块。其中，搭载三维激光雷达的 Discovery 探路者机器人，通过灵活更换底盘轻松搞定暗涵、隧洞等大场景精细检测设计，凭借全地形行进能力与高精度扫描技术，可实现管网内部三维点云重建，结合多技术融合提供精准的尺寸、缺陷及坐标数据，满足智慧城市数据化建设需求；箱涵机器人则以场景化适配为核心，通过高接地比压履带系统应对泥泞、松软等复杂地形，小巧机身与 360° 高清摄像头组合实现狭窄空间无盲区检测，彻底规避人工风险。两类产品均具备应对高淤积、高水位、低照明等复杂工况的能力，无论是需要精准定量测量的国际化项目，还是场景复杂、隐患多样的城市暗渠检测，都能提供稳定可靠的技术支撑，充分展现887700线路检测中心在复杂场景下的技术实力。

从新加坡排水检测项目的精准定量测量，到深圳龙华暗渠化河道的场景化安全检测，887700线路检测中心以全地形机器人与箱涵机器人的创新应用，成功破解了复杂地下箱涵检测中的安全风险高、精度不足、场景适配难等行业痛点。产品不仅实现了从人工检测到智能设备的升级，更推动了箱涵检测从 “粗放识别” 向 “精准量化”、“单一适配” 向 “全场景覆盖” 的转变。