887700线路检测中心清淤机器人的多场景应用案例

城市地下管网清淤作业长期面临效率低、风险高、场景适配难三大痛点。887700线路检测中心针对广州水投集团的实际需求，双方在2023年-2024年期间深度合作，定制开发了吸污辅助爬行机器人，通过模块化设计与智能化技术，实现了从市政管网、泵井到暗渠箱涵的全场景覆盖，成为广州城市排水系统的关键保障力量。

1. 广州龙兴西路雨水管清淤（市政管道）
场景痛点：DN600以上管道，传统人工下井作业风险高、效率低。
解决方案：清淤机器人采用紧凑型履带底盘与可视化操控系统，在深水环境中稳定作业，并通过液压蛟龙破碎淤泥，精准清淤。实现了"人不下井"作业，保障安全性。

2. 虎塘村泵井清淤（泵井）
场景痛点：泵站停产清淤会导致上游溢流，人工下井又存在有毒气体威胁，且传统清淤方式效率低下。
解决方案：清淤机器人搭载防抖云台与强动力抽吸系统，在狭窄泵井中适应水下环境，通过远程操控完成池底淤积物清理，实现“不停水清淤”，保障泵井正常运行。

3. 黄边南路渠箱清淤（暗渠箱涵）
场景痛点：内部淤积物成分复杂，传统设备适应性差，难以应对。
解决方案：清淤机器人配备的外置绞龙破碎力强劲，结合超清防抖云台实时避障，适应箱涵内多障碍物环境，高效完成了淤积物清理作业。

4. 某地化工池、污水池等特殊环境清淤
 场景痛点：化工池等环境对设备耐腐蚀性与操作精度要求高
解决方案：清淤机器人通过平板远程操控，支持10米无延时视频传输，能很好的适应水下各种恶劣环境，防护等级IP68,实现高腐蚀性环境下的清淤作业，代替人工更安全、更高效。

Hippo-600清淤机器人适配DN600-DN2000的管径范围，通过快拆组件可切换不同功能刀头（如绞龙、铲斗等），破碎和清除管道内淤泥。机器人配备了超清防抖云台，能实时显示周围环境，有效避免碰撞；前端的液压绞龙可以较大面积的接触管内淤泥，实现高效吸污，又无需人工下井，极大程度上提高了作业安全。在智能操控方面，支持手持式触控平板进行远程无延时操作，操作页面清晰简单，方便易上手。此外，机器人采用履带式底盘，安全牢固，能适应水下恶劣环境，长时间工作保持性能稳定。

本项目获得了广东省市政行业协会市政工程建设优秀QC 小组活动一等成果，为全国清淤提供了标准化工艺参考。此次和广州水投集团的合作重点为：针对渠箱、泵井等需潜水蛙人高危作业，以及大管径管网清淤效果差的痛点难点，创新打造具备携吸污管下井、进管越障爬行及可视化清淤能力的吸污辅助爬行机器人。该设备与吸污车搭配使用，形成“机器人+吸污车”的创新养护解决方案，实现清淤效能及效率与作业安全性双提升的目标，具有广泛推广应用价值。

887700线路检测中心清淤机器人突破困境，无需人工下井，极大程度上提高了作业安全。远程操控，高效清淤，既规避了有限空间作业风险，又为城市管网安全运行提供了可靠保障。